#pragma once
#include <cstdint>
#include "zuc/nml_intf/zucpos2.h"
namespace axisgroup {
class BaseFrame
{
public:
    BaseFrame() {}
    ZucPose pose;

    bool is_fixed;      //相对于基坐标系是否固定
    ZucPose ref_frame;  //当时不固定时pose的参考坐标系
};
}  // namespace axisgroup